Urządzeniami, które zapoczątkowały prace nad urządzeniami CNC, były obrabiarki mogące wykonywać wyłącznie stałą, z góry przewidzianą sekwencję ruchów i nieposiadające możliwości programowania. Pierwsze maszyny sterowane numerycznie (NC) powstały na początku lat 50.30 gru 2020.